方案概述
擺臂式自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，是一種單側(cè)分揀系統(tǒng)，核心結(jié)構(gòu)是在主輸送機(jī)側(cè)邊安裝“擺臂”，當(dāng)包裹在主輸送機(jī)上運(yùn)行至目標(biāo)格口后，系統(tǒng)執(zhí)行“擺臂”動(dòng)作，將包裹推下格口，完成分揀。
禾川方案
方案特色
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- EC61131-3規(guī)范編程軟件，6種編程語(yǔ)言
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- 實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息
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- 模塊化程序架構(gòu)，方便調(diào)試、升級(jí)
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- 全伺服系統(tǒng)擺臂分揀擺臂周期0.7s
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- EtherCAT總線，響應(yīng)更快，系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔
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- 支持以太網(wǎng) socket通訊
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- 安裝、布線更方便