方案概述
現(xiàn)在常用的關節(jié)機械手（關節(jié)機器人）：具有多個自由度的四軸、五軸、六軸機器人
禾川方案
方案特色
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更高響應
高速同步通訊，多軸協(xié)同，提升空間插補響應，軌跡更平順
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更高精度
干擾降低，內(nèi)部多軸協(xié)同控制，提升控制精度
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更穩(wěn)定運行
24小時不停生產(chǎn)，品質(zhì)更穩(wěn)定
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